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實戰ROS機器人作業系統與專案實作
實戰ROS機器人作業系統與專案實作
實戰ROS機器人作業系統與專案實作
商品網址: http://www.kingstone.com.tw/book/book_page.asp?kmcode=2014713537461&RID=C1000302652&lid=book_class_sec_se&actid=WISE
商品訊息功能:
商品訊息描述:
《實戰ROS機器人作業系統與專案實作》
Robot Operating System是機器人研究單位以及機器人建模、模擬與原型開發的公司普遍採用的軟體框架。藉由本書的指引，您可以如何將ROS應用於實體機器人開發。
本書收錄了超過14個ROS機器人專題，不需要太多硬體元件就可以進行開發。由ROS與安裝流程開始。基礎概念介紹完畢之後，就會進入各個有趣的專題，例如自駕車、自動化機器人，還有使用ROS搭配深度學習技術來辨識影像。
對於想要在機器人領域闖出一番天地的狂熱玩家來說，本書是您的最佳指引。
您從本書中會學到：
．使用ROS作出自駕車
．使用深度學習技術搭配ROS開發智能機器人
．熟悉3D物體辨識
．使用虛擬實境技術與ROS來控制機器人
．使用ROS製作AI聊天機器人
．使用ROS來認識關於機器人的自動導航技術
．使用ROS來偵測與追蹤臉孔
．使用手勢來認識機器人的遙操作技術
．使用Matlab搭配Android製作以ROS為基礎的程式
．使用TurtleBot製作互動式程式
作者介紹
Lentin Joseph
一名作家、企業家、電子工程師、機器人狂熱者、機器視覺專家、嵌入式系統程式設計師以及印度Qbotics Labs的創辦人，這是一家專注於生產機器人與機器視覺領域產品的公司。
個人部落格：http://www.technolabsz.勞保局購屋貸款com
實戰ROS機器人作業系統與專案實作－目錄導覽說明
- 第一章｜使用ROS來開發機器人應用程式
寫給零基礎的ROS新手。就算對於ROS零經驗也不用擔心；本章會帶您打好關於ROS軟體框架與重要概念的基礎。
第二章｜使用ROS、Open-CV與Dynamixel伺服機進行臉孔偵測與追蹤
帶您使用ROS與OpenCV函式庫來製作超炫的專題。這個專題基本上就是一個人臉追蹤程式，它會控制一台攝影機來持續對正您的臉。在此會用到Dynamixel智能伺服機來讓機器人進行軸向轉動。
第三章｜使用ROS打造媲美Apple Siri的聊天機器人
本章是為了想要輕鬆製作互動式智能機器人的讀者所寫。這個專題是在ROS中建立一個聊天機器人，您可以透過文字或語音來與它溝通。如果您打算要製作社交或服務性機器人的話，本專題一定能派上用場。
第四章｜使用ROS控制嵌入式開發板
介紹如何使用Arduino這類型的嵌入是相容開發板、Raspberry Pi或Odroid來製作機器人，以及它們與ROS溝通的介面。本章會介紹多嵌入式開發板以及運用它們所完成的互動專題。
第五章｜使用手勢來遙操作機器人
會教您如何使用Arduino與IMU作出一台可由手勢控制的裝置。ROS節點會把不同的手勢轉換為控制機器人的指令。
第六章｜物體偵測與辨識
本章的物體偵測專題相當有趣。您會學到如何使用功能強大的ROS套件來辨識2D與3D物體。
第七章｜使用ROS與TensorFlow進行深度學習
使用了機器人領域最新穎的科技來製作專題。我們能透過TensorFlow函式庫與ROS做出有趣的深度學習應用。深度學習也可用於影像辨識，本章運用了深度學習技術來實作影像辨識，還有一個SVM的範例。
第八章｜在Matlab與Android平台上執行ROS
使用ROS、MATLAB與Android來製作多種機器人應用程式。
第九章｜製作全自動移動式機器人
介紹如何以ROS為基礎來製作全自動的移動式機器人。您會了解如何使用navigation、gmapping與AMCL等套件讓移動式機器人能自主運動。
第十章｜用ROS製作自動駕駛汽車
本章將使用ROS搭配Gazebo來模擬自動駕駛車。
第十一章｜用VR頭盔與Leap Motion來遙操作機器人
告訴您如何使用VR 頭盔搭配Leap Motion感測器來控制機器人。
第十二章｜透過網路來控制機器人
會介紹如何使用ROS的rosbridge套件作出互動式的網路程式。
序
這是一本實用導向的書，藉由使用ROS作出各種有趣的機器人專題來逐步學習。本書假設您對於ROS已有基礎理解。不過，就算您沒有任何ROS的經驗，還是可以從本書學到很多東西。本書第一章就是設計給零基礎的新手。ROS廣泛被機器人產業公司、大學與實驗室採用來設計並開發機器人程式。如果您想要進入機器人軟體領域或想成為機器人軟體工程師的話，本書可千萬別錯過。
本書基本目標是藉由互動式的專題讓您學會ROS。這些專題後續都可以再度運用於您的學術或商業性質專題。本書還介紹了多種可與ROS搭配使用的新技術。例如，您會學到如何製作自駕車的原型、使用ROS的深度學習應用程式，還有以ROS為基礎的虛擬實境應用程式。這些只是最尖端科技的一部分而已呢，另外，您在本書中會看到15個專題，都是使用ROS與其相關函式庫的應用。
只要搞定專題的前置需求就可以動工了。多數專題不需要太煩惱相依套件的問題，且都是採用常見且容易取得的硬體就能搞定。這有助於降低本書大多數專題的困難度。
本書先從介紹ROS基礎與其各種應用開始。第1章對超級新手來說是個非常好的起點。接著就會陸續介紹ROS專題的廣泛用途。
一起來用ROS來學習並做出超酷的專題吧！
編／譯者：CAVEDU教育團隊 曾吉弘
語言：中文繁體
規格：平裝
分級：普級
開數：18開17*23cm
頁數：400
出版地：台灣
商品訊息簡述:- 作者：Lentin Joseph
追蹤
- 譯者：CAVEDU教育團隊 曾吉弘
- 出版社：碁峰資訊
出版社追蹤
- 出版日：2017/11/8
- ISBN：9789864766291
- 語言：中文繁體
- 適讀年齡：全齡適讀
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實戰ROS機器人作業系統與專案實作
實戰ROS機器人作業系統與專案實作
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商品網址: http://www.kingstone.com.tw/book/book_page.asp?kmcode=2014713537461&RID=C1000302652&lid=book_class_sec_se&actid=WISE
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基隆市與新北市民即日起可享有1張借書證、雙市通用的福利！基隆市長林右昌和新北市長朱立倫24日在新北市立圖書館總館簽署閱讀合作備忘錄，首創結合兩市圖書館借閱證開辦「一卡通行，原證借書」的服務，預估約200萬人受惠。
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新北市長朱立倫表示，大台北都會區是一個生活圈，無論新北、台北、基隆的市民都生活在一起，這次新北與基隆兩市圖書館的合作，打破傳統以行政區畫分服務範圍限制，改以民眾生活圈為考量，讓服務更加便捷、符合民眾需求。
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朱立倫說，這次與基隆合作「一證通用、通借通還」，兩市市民可跨兩市圖書館借閱、歸還書籍是非常便民的方式，台北市長柯文哲日前雙北論壇中也支持圖書館跨市合作，未來希望不只在圖書項目，還有更多項目都能北北基合作，讓大台北地區民眾享受更便捷的服務。林右昌也認為，新北跟基隆生活圈緊密，兩市從文化和閱讀領域展開跨市合作，是全國創舉，在新北跟基隆可以一證通用、跨市借還書籍的概念，未來應該要在更多領域合作，讓民眾感受到政府服務愈來愈貼心。林右昌強調，縣市政府首長促成跨縣市合作，是很不容易的事情，圖書館的通聯跨越傳統行政區域跟範圍，加強城市合作，嘉惠所有市民，讓兩地共享共榮，若未來能有更多跨縣市合作機會，他樂觀其成並努力推動。文化局表示，兩市市民只要跨市或利用線上加值辦證，即可享有「一卡通行，原證借書」服務，同時於基隆市文化局圖書館、新北市立圖書館總館、萬里分館、瑞芳分館、汐止分館及行動圖書車跨區歸還圖書，即日起開放申請，相關資訊可上新北市立圖書館官網查詢。(中國時報) var _c = new Date().getTime(); document.write('');
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